填空題

調(diào)節(jié)器的比例放大系數(shù)越小，比例作用（），余差（）。

答案：越弱；越大

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單回路控制時(shí)，其積分作用越強(qiáng)，積分時(shí)間（），微分時(shí)間越長(zhǎng)，微分作用（）。

答案：越??；越強(qiáng)

在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，由于種種干擾作用，使被控變量偏離了設(shè)定值，即產(chǎn)生（）。

答案：偏差

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