問答題

【簡答題】簡述什么是有自衡能力的被控對(duì)象。

答案: 當(dāng)被控對(duì)象受到干擾作用,平衡狀態(tài)被破壞后,不需要外加控制作用,能依靠自身達(dá)到新的平衡狀態(tài)的能力稱為有自衡能力,這種對(duì)象稱...
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【簡答題】簡述大時(shí)延控制系統(tǒng)Smith預(yù)估補(bǔ)償方案的特點(diǎn)。

答案: Smith預(yù)估補(bǔ)償方案的特點(diǎn)是預(yù)估出過程在基本擾動(dòng)下的動(dòng)態(tài)特性,然后由預(yù)估器進(jìn)行補(bǔ)償,力圖使被延遲了τ時(shí)間的被調(diào)量超前反...
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【簡答題】寫出任意三種常用的控制器參數(shù)整定方法。

答案:

A.經(jīng)驗(yàn)法
B.穩(wěn)定邊界法
C.衰減曲線法
D.響應(yīng)曲線法
E.衰減頻率特性法

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