單項選擇題

（）是按被控量與給定值的偏差進行控制的。

A.開環(huán)控制系統(tǒng)
B.閉環(huán)控制系統(tǒng)
C.程序控制系統(tǒng)
D.隨動控制系統(tǒng)

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