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填空題
一個典型的機電一體化系統(tǒng)，應(yīng)包含以下幾個基本要素：（）
答案：
機械本體、動力與驅(qū)動部分、執(zhí)行機構(gòu)、控制及信息處理部分
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問答題
【簡答題】某數(shù)控機床位置控制系統(tǒng)的參數(shù)如下：K＝35N∙m/rad；fm=8s∙N∙m；f=12s∙N∙m；J=21kg∙m2； Ts-Tc=1.5N∙m。求其臨界轉(zhuǎn)速Ωc。（提示：K－系統(tǒng)的剛度系數(shù)；fm－電動機電磁粘滯摩擦系數(shù)；f－機械系統(tǒng)粘滯摩擦系數(shù)；J－系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動慣量；Ts－靜摩擦力矩；Tc－動摩擦力矩；已知，出現(xiàn)爬行時系統(tǒng)的臨界初始相位φc≈79o）
答案：
由以上分析可以看出，設(shè)計機械系統(tǒng)時，應(yīng)盡量減少靜摩擦和降低動、靜摩擦之差值，以提高系統(tǒng)的精度、穩(wěn)定性和快速響...
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