①已知非線性系統(tǒng) 試求系統(tǒng)的平衡點,并確定出可以保證系統(tǒng)大范圍漸近穩(wěn)定的的范圍。 ②判定系統(tǒng)在原點的穩(wěn)定性。
給定系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式為 設(shè)計一個具有特征值為的全維狀態(tài)觀測器.
給定系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式為,
試確定該系統(tǒng)能否狀態(tài)反饋解耦,若能,則將其解耦.