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問答題
【簡答題】對于一個連續(xù)時間線性定常系統(tǒng)，試敘述Lyapunov穩(wěn)定性定理，并舉一個二階系統(tǒng)例子說明該定理的應(yīng)用。
答案：
，是完全能觀的，請畫出觀測器設(shè)計的框圖，并據(jù)此給出觀測器方程，觀測器設(shè)計方法。
