利用李亞普諾夫第一方法判定系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
將下列狀態(tài)方程化為能控標(biāo)準(zhǔn)形。
已知系統(tǒng)1、2的傳遞函數(shù)分別為求兩系統(tǒng)串聯(lián)后系統(tǒng)的最小實現(xiàn)。