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問答題
【計算題】
已知某系統(tǒng)微分方程為：
（1）寫出系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達式的控制器規(guī)范型。
（2）畫出其模擬結構圖。
答案：
，
≤5%，
≤3秒，計算其狀態(tài)反饋陣。
