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問答題
【計(jì)算題】
已知系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為
1．試確定a的取何值時(shí)，會(huì)使系統(tǒng)成為不能控或不能觀測的？
2．在上述的a取值下，寫出使系統(tǒng)為狀態(tài)能控的狀態(tài)空間表達(dá)式；
3．在上述的a取值下，寫出使系統(tǒng)為狀態(tài)能觀測的狀態(tài)空間表達(dá)式；
4．求a=3時(shí)，系統(tǒng)的一個(gè)最小實(shí)現(xiàn)。
答案：
輸入u（t）是單位階躍函數(shù)。
