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問答題

【簡答題】
某2階非線性系統(tǒng)的狀態(tài)方程為，證明該系統(tǒng)在坐標原點處漸近穩(wěn)定。

答案：

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答案：

【計算題】
設(shè)系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達式為

若該系統(tǒng)的狀態(tài)x₂不可測量，試設(shè)計一個降維狀態(tài)觀測器，使降維觀測器的極點為-10，要求寫出降維觀測器動態(tài)方程，并寫出狀態(tài)的估計方程。

答案：

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