某2階非線性系統(tǒng)的狀態(tài)方程為,證明該系統(tǒng)在坐標原點處漸近穩(wěn)定。
設(shè)系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達式為 若該系統(tǒng)的狀態(tài)x2不可測量,試設(shè)計一個降維狀態(tài)觀測器,使降維觀測器的極點為-10,要求寫出降維觀測器動態(tài)方程,并寫出狀態(tài)的估計方程。