某2階非線性系統(tǒng)的狀態(tài)方程為,證明該系統(tǒng)在坐標(biāo)原點(diǎn)處漸近穩(wěn)定。
設(shè)系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式為 若該系統(tǒng)的狀態(tài)x2不可測(cè)量,試設(shè)計(jì)一個(gè)降維狀態(tài)觀測(cè)器,使降維觀測(cè)器的極點(diǎn)為-10,要求寫(xiě)出降維觀測(cè)器動(dòng)態(tài)方程,并寫(xiě)出狀態(tài)的估計(jì)方程。