填空題

一般來(lái)說(shuō)，伺服系統(tǒng)的基本組成為（）、（）、（）和（）等四大部分組成。

答案： 控制器；功率放大器；執(zhí)行機(jī)構(gòu)；檢測(cè)裝置
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