填空題

一般來說，伺服系統(tǒng)的基本組成為（）、（）、（）和（）等四大部分組成。

答案：控制器；功率放大器；執(zhí)行機構；檢測裝置

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在機電一體化中傳感器輸出電信號的參量形式可以分為：（）；（）；（）三種形式。

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在伺服系統(tǒng)中，在滿足系統(tǒng)工作要求的情況下，首先應保證系統(tǒng)的（）和（），并盡量高伺服系統(tǒng)的響應速度。

答案：穩(wěn)定性；精度

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