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填空題
直流電機(jī)的驅(qū)動(dòng)調(diào)速常用的方法有（）和（）等。
答案：
可控硅法；PWM法
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填空題
從伺服系統(tǒng)控制技術(shù)的發(fā)展來(lái)看，伺服系統(tǒng)出現(xiàn)過(guò)三種基本方式，即①（），②（），③（）
答案：
模擬式；混合式；數(shù)字方式
填空題
對(duì)伺服系統(tǒng)的基本要求可以用“穩(wěn)、準(zhǔn)、快”三個(gè)字加以概括，即要求有高的（）、（）和（）。
答案：
穩(wěn)定性；準(zhǔn)確性；快速性
