單項選擇題

對一給定的機器人，已知桿件幾何參數(shù)和關節(jié)角矢量求機器人末端執(zhí)行器相對于參考坐標系的位置和姿態(tài)。這屬于（）。

A.機器人正運動學
B.機器人逆運動學
C.機器人靜力學
D.機器人動力學

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