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約束力不做功的力學(xué)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)平衡的必要且充分條件是對(duì)結(jié)構(gòu)上允許的任意位移(虛位移)施力所做功之和為零。
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第一代具有計(jì)算機(jī)視覺(jué)和觸覺(jué)能力的工業(yè)機(jī)器人是由美國(guó)斯坦福研究所研制成功的。
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拉格朗日法是引人拉格朗日方程直接獲得機(jī)器人動(dòng)力學(xué)方程的解析公式,并可得到其遞推計(jì)算方法。
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