單項選擇題

機器人各執(zhí)行器的驅(qū)動力或力矩為已知，求解機器人關(guān)節(jié)變量在關(guān)節(jié)變量空間的軌跡或末端執(zhí)行器在笛卡爾空間的軌跡，這稱為（）。

A.正運動學(xué)
B.逆運動學(xué)
C.正動力學(xué)
D.逆動力學(xué)

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單項選擇題

如下圖所示，為（）傳感器。

A.線性電位計
B.角度式電位計
C.絕對型旋轉(zhuǎn)編碼器
D.增量型旋轉(zhuǎn)編碼器

單項選擇題

在機器人伺服系統(tǒng)中，（）可以提供機器人各個臂的位置、運動速度或力的大小信息，將它們與給定的位置、速度或力相比較，則可以得出誤差信息。

A.傳感器
B.計算機及其接口電路
C.驅(qū)動器
D.傳動機構(gòu)及機器人的手臂

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