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()用于機器人本身相對其周圍環(huán)境的定位,負責檢驗諸如距離、接近程度和接觸程度之類的變量,便于機器人的引導及物體的識別和處理。
A.內(nèi)部傳感器
B.外部傳感器
C.接觸傳感器
D.非接觸傳感器
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單項選擇題
()是用來確定機器人在其自身坐標系內(nèi)的姿態(tài)位置,如用來測量位移、速度、加速度和應力的通用型傳感器。
A.內(nèi)部傳感器
B.外部傳感器
C.接觸傳感器
D.非接觸傳感器
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單項選擇題
機器人在關(guān)節(jié)變量空間的軌跡或末端執(zhí)行器在笛卡爾空間的軌跡已確定(軌跡已被規(guī)劃),求解機器人各執(zhí)行器的驅(qū)動力或力矩,這稱為()。
A.正運動學
B.逆運動學
C.正動力學
D.逆動力學
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