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電氣式執(zhí)行元件能將電能轉化成機械力,并用機械力驅動執(zhí)行機構運動。如交流電機、直流電機、力矩電機、步進電機等。
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對直流伺服電動機來說,其機械特性越硬越好。
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伺服控制系統(tǒng)的比較環(huán)節(jié)是將輸入的指令信號與系統(tǒng)的反饋信號進行比較,以獲得輸出與輸入間的偏差信號。
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