某傳動(dòng)系統(tǒng)如圖所示要求: (1)寫(xiě)出此傳動(dòng)路線的表達(dá)式并說(shuō)明有多少種轉(zhuǎn)速; (2)計(jì)算主軸極限轉(zhuǎn)速nmax和nmin。