機(jī)械手在自動化車間有著廣泛的應(yīng)用,下圖是自動搬運(yùn)機(jī)械手的工作示意圖。請?jiān)囍治鲈摍C(jī)械手的工作流程,并畫出機(jī)械手動作邏輯關(guān)系圖。