表征直流電動(dòng)機(jī)運(yùn)行狀態(tài)的兩個(gè)主要物理量是：（），用來(lái)描述這兩者關(guān)系的方程稱為（），寫(xiě)出針對(duì)直流電動(dòng)機(jī)的此方程式（）。