填空題

凸輪機(jī)構(gòu)的幾種常用運動規(guī)律中，（）運動規(guī)律存在剛性沖擊；（）運動規(guī)律和（）運動規(guī)律存在柔性沖擊。

答案： 等速；等加速等減速；余弦加速度
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答案： 盤形凸輪、移動凸輪、圓柱凸輪
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