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機械手的動作過程如圖所示。從原點開始，按下啟動按鈕，機械手下降。下降到下限位開關(guān)，下降停止；同時接通夾緊電磁閥，機械手夾緊。夾緊后，機械手上升。上升到上限位開關(guān)，上升停止；同時機械手右移。右移到右限位開關(guān)，右移停止。若此時右工作臺上無工件，則機械手下降。下降到下限位開關(guān)，下降停止；同時夾緊電磁閥斷電，機械手放松。放松后，機械手上升。上升到碰到上限位開關(guān)，上升停止；同時機械手左移。左移到碰到左限位開關(guān)，左移電磁閥斷電左移停止，完成了一個周期的動作。
要求寫出I/O分配情況，并設(shè)計相應(yīng)的功能圖。

SL1、SL2為液面?zhèn)鞲衅?，液面淹沒時接通。液體A、液體B的流入和混合液體的流出分別由電磁閥YV1、YV2、YV3控制，M為攪勻電動機，控制要求如下：
（1） 啟動操作。按下啟動按鈕SB1，液體A閥和液體B閥同時打開，當(dāng)液面達到SL1時，關(guān)閉A閥和B閥。攪勻電動機開始工作，30s后停止攪動，混合液體閥打開，當(dāng)液面下降到SL2后再經(jīng)過10s，關(guān)閉混合閥。開始下一周期操作。
（2） 停止操作。按下停止按鈕SB2，當(dāng)前的周期操作結(jié)束后停止操作。 要求寫出I/O分配情況，并設(shè)計相應(yīng)的功能圖。