(1)提升機構; (2)運行機構; (3)旋轉機構; (4)變幅機構; (5)架設機構; (6)液壓頂升機構。
可分成三大類,即 (1)帶刀庫、機械手的加工中心; (2)無機械手的加工中心; (3)轉塔刀庫式加工中心。