平面曲柄擺桿機(jī)構(gòu)如圖所示,曲柄OA的一端與滑塊A用鉸鏈連接。當(dāng)曲柄OA以勻角速度ω繞固定軸O轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),滑塊在搖桿O1B上滑動(dòng),并帶動(dòng)搖桿O1B繞固定軸擺動(dòng)O1。設(shè)曲柄長OA=r,求當(dāng)曲柄OA在水平位置、φ=30°,搖桿O1B的角速度、角加速度;動(dòng)點(diǎn)的科氏加速度。