單項(xiàng)選擇題

當(dāng)SCARA機(jī)器人絲杠末端安裝偏心夾具時(shí)，為方便使用，建議建立（）。

A.笛卡爾坐標(biāo)系
B.關(guān)節(jié)坐標(biāo)系
C.用戶(hù)坐標(biāo)系
D.工具坐標(biāo)系

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