問答題

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答案：
夾鉗式手部與人手相似，是工業(yè)機(jī)器人廣為應(yīng)用的一種手部形式。它一般由手指（手爪）和驅(qū)動機(jī)構(gòu)、傳動機(jī)構(gòu)及連接與支...
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