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在測(cè)試某正弦信號(hào)的過(guò)程中疊加有白噪聲v（n），即測(cè)試結(jié)果為
設(shè)計(jì)一個(gè)長(zhǎng)為N=4的有限沖激響應(yīng)濾波器，對(duì)x（n）進(jìn)行濾波后得到s’（n），它與s（n）的誤差的均方值最小，求該濾波器的沖激響應(yīng)和估計(jì)誤差的平均功率。

已知輸入信號(hào)向量u（n）的相關(guān)矩陣及數(shù)學(xué)期望響應(yīng)信號(hào)d（n）的互相關(guān)向量分別為

且已知期望相應(yīng)d（n）的平均功率為E{d²（n）}=30。
（1）計(jì)算維納濾波器的權(quán)向量。
（2）計(jì)算誤差性能面的表達(dá)式和最小均方誤差。