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()、()是機(jī)器人最起碼的感覺要求。
答案:
位置感覺;位移感覺
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填空題
通常將機(jī)器人的力傳感器分為以下3類:()、腕力傳感器、()。
答案:
關(guān)節(jié)力傳感器;指力傳感器
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()握持機(jī)器人手指用一個固定的力,通常是用最大可能的力握持物體。()握持根據(jù)物體和工作目的不同,使用適當(dāng)?shù)牧ξ粘治矬w。握力可變或是自適應(yīng)控制的。
答案:
剛力;柔力
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