如圖為一速度多邊形,請標出矢量vAB、vBC、vCA及矢量vA、vB、vC的方向?
在圖示的四桿機構(gòu)中,lAB=60mm,lCD=90mm,lAD=lBC=120mm,ω2=10rad/s,試用瞬心法求: (1)當φ=165°時,點C的速度vc; (2)當φ=165°時,構(gòu)件3的BC線上速度最小的一點E的位置及其速度的大小; (3)當時,φ角之值(有兩個解)。
在圖示的齒輪--連桿組合機構(gòu)中,試用瞬心法求齒輪1與3的傳動比ω1/ω2。