多項(xiàng)選擇題

串級(jí)解耦存在（）問(wèn)題。

A.控制器輸入的初始化
B.解耦器結(jié)構(gòu)復(fù)雜
C.控制變量的約束運(yùn)行
D.控制器輸出的初始化
E.操作變量的約束運(yùn)行

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多項(xiàng)選擇題

分程控制可以（）。

A.改善非線性
B.擴(kuò)大控制閥的可調(diào)范圍
C.改善控制系統(tǒng)的品質(zhì)
D.滿足工藝操作的特殊要求
E.起到保護(hù)作用

多項(xiàng)選擇題

純滯后的大小由（）決定。

A.路徑長(zhǎng)度
B.物料容量
C.運(yùn)動(dòng)速度
D.容器底面積
E.控制器