問答題

【計算題】
系統(tǒng)結構如下圖所示，求系統(tǒng)的超調量σ%和調節(jié)時間t_s。

答案：

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【計算題】
已知某單位反饋系統(tǒng)的閉環(huán)根軌跡圖如下圖所示：
1、寫出該系統(tǒng)以根軌跡增益K*為變量的開環(huán)傳遞函數(shù)；
2、求出分離點坐標，并寫出該系統(tǒng)臨界阻尼時的閉環(huán)傳遞函數(shù)。

答案：

【簡答題】
寫出下圖所示系統(tǒng)的傳遞函數(shù)R（s）/C（s）（結構圖化簡，梅遜公式均可）。

答案：

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