1）墊片調整法 2）軸向壓簧調整法
（1）驅動電路對機械特性的影響 （2）直流伺服電動機內部的摩擦對調節(jié)特性的影響 （3）負載變化對調節(jié)特性的影響
（1）數字量 （2）模擬量 （3）開關量 （4）脈沖量
